两汉时期

内衣称之为"抱腹"、"心衣"，两个称呼的共同点就是背部袒露无后片，质地多用平织绢，上面图案多以爱情为主题。

魏晋南北朝时期

女人的内衣称之为"两当"，它有前后两片，既可挡胸又可挡背，材质多为色彩丰富、内有衬棉的织锦。

唐朝时期

在唐朝，是比较开放的，出现了一种无带的内衣，称为"诃子"，诃子常用"织成"(一种名贵织物)为面料，挺括而略有弹性，穿时在胸下扎束两根带子即可。

宋朝时期

从这个时期开始，女人开始有了束胸的习惯。此时内衣上可覆乳下可遮肚，用纽扣或带子系结，整个胸腹全被掩住，因而又称"抹肚"。

元朝时期

在元朝，女人的内衣称之为"合欢襟"，由后向前系束是其主要特点，胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦的居多，图案为四方连续。

明朝时期

在明代，女人的内衣称之为"阑裙"，外形与背心相似却为开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧有系带，可起到调节腰部的效果。

清朝时期

在清朝时，女人的内衣称之为"兜肚"，一般做成菱形。20世纪二三十年代，兜肚演变成小马甲，面料以棉、丝为主，形制窄小，通常用对襟，襟上施数粒纽扣，穿时将胸腰裹紧。

从古代服饰发展的历程来看，儒家文化中的礼俗与等级观念对它的发展有着深刻的影响。内衣是人们日常生活中很少被关注的一部分，但随着人们的深入了解，它们也折射出了不同时期人们的情感表达和对美好生活的渴望。

内衣作为东方服装美学的一个重要组成部分，内衣文化具有东方特色，反映了中华文化的深厚底蕴。同时，中国古代的内衣文化也是中国几千年来灿烂的珍品。随着中国古老的文化发展，中国内衣文化逐渐趋于成熟。